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工业机器人轴承都需要检查什么方面的内容

作者:http://www.qzhxrc.com 发布时间:2019-04-18 浏览次数:8
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工业机器人轴承都需要检查什么方面的内容

  轴承的检查,关系到机械的运转、企业的生产等方面,尤其是工业机器人轴承,需要检查的更为精密。那么轴承一般都需要检查什么方面的内容,下面博盈为大家解析一下:

  一、轴承的振动

  工业机器人轴承振动对轴承的损伤很敏感,例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来,所以,通过采用特殊的轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小,通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因薄壁轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同,因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。

  二、轴承的温度

  轴承的温度,一般有轴承室外面的温度就可推测出来,如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度,则更位合适。通常,工业机器人轴承的温度随着轴承运转开始慢慢上升,1-2小时后达到稳定状态。薄壁轴承的正常温度因机器的热容量,散热量,转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适,则轴承温度会急骤上升,会出现异常高温,这时必须停止运转,采取必要的防范措施。

  使用热感器可以随时监测轴承的工作温度,并实现温度超过规定值时自动报警或停止防止燃轴事故发生。用高温经常表示工业机器人轴承已处于异常情况,高温也有害于轴承的润滑剂,有时轴承过热可归诸于轴承的润滑剂。若轴承在超过125℃的温度长期连转会降低轴承寿命。引起高温轴承的原因包括:润滑不足或过分润滑,润滑剂内含有杂质,负载过大,轴承损环,间隙不足,及油封产生的高磨擦等等。

  因此连续性的监测薄壁轴承温度是有必要的,无论是量测轴承本身或其它重要的零件。如果是在运转条件不变的情况下,任何的温度改变可表示已发生故障。

  轴承温度的定期量测可借助于温度计,例如skf数字型温度计,可精确的测轴承温度并依℃或华氏温度定单位显示。重要性的轴承,意味当其损坏时,会造成设备的停机,因此这类轴承最好应加装温度探测器。

  正常情况下,谐波减速机轴承在刚润滑或再润滑过后会有自然的温度上升并且持续一或二天。


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